太陽光パネル清掃ロボット
IG502とデバイスマネージャーは、顧客のロボット管理プラットフォームと連携し、ロボットのリモート集中監視と管理を可能にします。
背景と課題
太陽光発電の利用拡大に伴い、太陽光発電所はその規模と数が増加し続けております。効率的な運営を維持するためには、太陽光パネルの定期的な清掃が必須となります。しかしながら、手動での清掃は非常に時間がかかり、効率的とは言えません。そのため、清掃効率を向上させ、労働コストを削減するために、太陽光パネル清掃ロボットが開発されました。このロボットは自律的に清掃作業を行い、太陽光パネルから埃や汚れを効果的に除去し、発電所の最大発電能力を維持することが可能です。
しかし、太陽光発電所が拡大するにつれて、メンテナンスエンジニアはすべてのロボットを同時に監視し、ロボットの故障に迅速に対応するという課題に直面しています。さらに、リモート診断やアップグレードを効率的に実施することにも難しさが伴います。加えて、ロボットの運用データやパフォーマンス指標を効果的に分析することが、メンテナンス計画や清掃戦略を正確に調整・最適化するために重要であることが証明されています。
顧客要件
リモート操作と制御
ロボットをリモートで操作し、清掃パスの開始、停止、調整を行います。また、複数のロボットを集中管理し、効率的な制御を実現します。
故障監視とリモート診断
ロボットの運用状態やパフォーマンス指標をリアルタイムで監視し、故障や異常が発生した場合には速やかに通知を行います。これにより、迅速な故障診断および修理対応が可能となります。
データ収集と分析
ロボットの運用データ（稼働時間、清掃効果、エネルギー消費など）を継続的に収集・記録します。このデータを分析することで、ロボットの性能を把握し、清掃戦略を最適化し、より良い技術サポートとサービスを提供します。
リモートアップグレード・メンテナンス
ロボットのファームウェアやソフトウェアをリモートでアップグレードし、パラメータの設定および調整を行います。この手法により、メンテナンスの効率が向上し、担当者の負担を軽減し、コスト削減とサイクル短縮が実現します。
ソリューション
InHandは、IG502エッジコンピューティングゲートウェイとDevice Managerクラウドを組み合わせた包括的なソリューションを提供します。このソリューションは、顧客の既存のロボット管理プラットフォームと連携することで、ロボットのリモート集中監視と管理を実現します。
分散型ロボットはLoRaを介してLoRaホストに接続され、IG502はRS485を使用してLoRaホストとリンクし、通信が可能となります。Modbus RTUプロトコルを使用して、IG502は複数のロボットからデータを収集し、アップロード帯域幅の節約のためにデータをフィルタリングいたします。アラームを検出し、ロボット管理プラットフォーム用にデータを変換します。さらに、顧客はIG502をプラットフォームのコマンドに応じて設定し、ロボットパラメータの一括変更やバッチアップグレードを行うことができます。
顧客は、管理プラットフォームを通じてロボットをリモートで集中監視し、リアルタイムでステータス、効率、清掃進捗のデータにアクセスすることができます。パフォーマンスデータを分析することにより、故障に迅速に対応し、清掃戦略およびメンテナンス計画を最適化し、より効果的に運用することができます。リモートでのファームウェアアップグレードによって、メンテナンスの効率が向上いたします。
Device Managerにより、IG502の一元管理が可能となり、リモートでのバッチアップグレード、設定変更、診断が容易になります。これにより、IG502導入後のメンテナンス作業が大幅に軽減されます。
機能
コスト効率の良い通信デバイス
IG502は堅牢な処理能力を提供し、優れた性能を発揮しながら、驚くべきコストパフォーマンスを実現します。複数のロボットを同時に接続でき、効率的なデータ管理と監視を可能にします。
柔軟なエッジデータ処理
IG502は柔軟なエッジデータ処理機能を提供し、顧客の特定のニーズに応じて機能を構成できます。データの変更検出、アラーム監視、フォーマット変換、カスタマイズ可能な機能を処理し、さまざまなアプリケーションシナリオに適応します。
デバイスとクラウドとの効率的な統合
IG502は、AWSやMicrosoftなどのIoTクラウドプラットフォームとシームレスに接続するため、さまざまな産業用プロトコルをサポートします。顧客の選んだクラウドプラットフォームとスムーズに統合し、多様なデバイスデータ収集ニーズに対応します。
データの信頼性と整合性の確保
IG502は、ネットワークがダウンしている間にデータをオフラインでキャッシュし、ネットワーク復旧後にスムーズに送信を再開する機能をサポートしています。これにより、データの整合性と継続性が確保されます。8GBのeMMCストレージと拡張可能なMicro SDカードのサポートにより、IG502は多様な顧客のデータ保存要求に対応する十分な容量を提供します。
製品
IoTアプリケーション向けに設計されたマルチプロトコルIoTゲートウェイ
InHandデバイスの管理・設定・制御
その他のアプリケーション
